它包括車銑復合、車銑磨復合、銑磨復合、切削與3D打印復合、切削與超聲振動復合、激光與沖壓復合等多種多樣的形式，復合的目的就是讓一臺機床具有多功能性，可一次裝夾完成多任務，提高加工效率和加工精度。

　　

　　單主軸走心機的運動包括銑刀旋轉、工件旋轉、銑刀軸向進給和徑向進給四個基本運動。根據工件旋轉軸線與刀具旋轉軸線相對方位的不同，首要可分為軸向車銑加工、正交車銑加工以及一般車銑加工。其間軸向車銑和正交車銑是應用范圍廣泛的兩類車銑加工方法。軸向車銑加工因為銑刀與工件的旋轉軸線相互平行，因此它不但可以加工外圓柱外表，也可加工內孔外表。

　　

　　與常規數控加工工藝相比，單主軸走心機的優勢主要表現在以下幾個方面：

　　1、縮短產品制造工藝鏈，提高生產效率?？梢詫崿F一次裝卡完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產品制造工藝鏈。這樣一方面減少了由于裝卡改變導致的生產輔助時間，同時也減少了工裝卡具制造周期和等待時間，能夠提高生產效率。

　　2、減少占地面積，降低生產成本。雖然其單臺價格比較高，但由于制造工藝鏈的縮短和產品所需設備的減少，以及工裝夾具數量、車間占地面積和設備維護費用的減少，能夠有效降低總體固定資產的投資、生產運作和管理的成本。

　　3、減少裝夾次數，提高加工精度。裝卡次數的減少避免了由于定位基準轉化而導致的誤差積累。同時，大都具有在線檢測的功能，可以實現制造過程關鍵數據的在位檢測和精度控制，從而提高產品的加工精度。